Какое поведение здесь является правильным?

В данной ситуации вы находитесь на главной дороге, о чём говорит жёлтый ромбовидный знак. Жёлтый легковой автомобиль также находится на главной дороге, но собирается повернуть налево, поэтому должен уступить встречному вам идущему автомобилю (вам). Красный автомобиль находится на второстепенной дороге и должен уступать всем, кто на главной. Поэтому вы можете проехать перед красным, а жёлтый может проехать перед красным, но вы не можете проехать перед жёлтым, потому что у вас по отношению друг к другу правило «помеха справа». Вы выбрали верно оба правильных варианта.