Какое поведение здесь является правильным?

Ваш ответ полностью правильный. Согласно немецким правилам дорожного движения, на перекрестках с приоритетом по знаку "Главная дорога" (желтый ромб), транспортные средства, движущиеся по главной дороге, имеют преимущество проезда перед теми, кто находится на второстепенной.

В данной ситуации желтый легковой автомобиль движется по главной дороге, поэтому он может проехать перед красным автомобилем, который должен уступить дорогу. В то же время вы, поворачивая налево с главной дороги, тоже имеете право проезда сразу после желтого автомобиля, а до красного — вам можно проехать раньше, так как красный находится на второстепенной и обязан уступить.

Таким образом, правильны варианты, что вы можете проехать перед красным автомобилем и что желтый легковой автомобиль может проехать перед красным. Вариант с проездом перед желтым неправильный, потому что желтый имеет приоритет. Это правило помогает избежать конфликтных ситуаций на перекрестках с приоритетом.